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2023年05月04日
欧洲的标准车道宽度约为4.2米，需要一个远小于2米的无偏差精确定位方案。如果考虑50%的安全系数，则需要小于0.95米的无偏差精确定位。
因此，标准的车载GPS定位技术可能不够精确，无法准确确定车辆的车道位置。先进的精确定位技术，如差分GPS，可以与高分辨率的车道级地图一起使用来实现车道的确定。
为了避免这些错误并提高地图匹配的准确性，匹配标准必须包括几个约束条件，如地图拓扑结构、车辆动力学、道路几何和合法运动方向。
然而，这些技术可能需要额外的成本或者基础设施和额外的处理。为了实现低成本的车道级定位系统，这项工作建议融合来自标准GPS定位、微单元电机、惯性导航和道路水平网络的测量。
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